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Projet de robotique

Un peu de changement par rapport aux articles précédents, ce n’est pas un tutoriel mais la présentation d’une équipe des écoles UPMC & INSTA  qui développe un robot pour la coupe de France de robotique 2016 !

Cette année les robots vont à la plage ! Voici un descriptif des actions à mener pendant les épreuves :

Les objectifs

Côté technique, le robot est en format 4 roues motrices, équipé de divers capteurs (télémètre à ultrasons, accéléromètre, gyroscope, …) et pour gérer le tout, il dispose d’une carte Nucleo­F401RE. Pour les curieux, c’est un processeur de type ARM mais loin des puissances apportées par les Raspberry Pi. Ici le processeur dispose d’une fréquence de 84 MHz et de 512 KB de mémoire flash. Un vrai challenge pour l’équipe !

NUCLEO-F401RE

Et voici le prototype de l’engin en 3D :

Robot

N’hésitez pas à suivre le projet sur leur site internet :

http://robotique.insta.fr/2016/

Rendez-vous les 5,6 et 7 mai pour les épreuves !